Автомобиль Lexus RX дебютировал в 1999 году. Японский компактный внедорожник был сконструирован на базе Toyota Camry. Изначально машина должна была попасть только на рынок Северной Америки. Но через год авто появилось в Европе. За пять лет существования первого поколения Lexus RX, снабжавшегося постоянным полным приводом и четырехступенчатой автоматической трансмиссией, было продано более 500 тысяч машин. Второе поколение выросло в размерах и обрело множество новых элементов и узлов. Но это по-прежнему был автомобиль с несущим кузовом, поперечным расположением мотора, постоянным полным приводом и автоматической коробкой передач. Уже в начальной комплектации Lexus RX мог похвастать кожаным салоном, двухзонным климат-контролем, CD-магнитолой, 9 подушками безопасности, системой стабилизации, ксеноновыми фарами и другими элементами, характерными для машин класса люкс. В расширенной комплектации водителю предлагалась пневмосистема с возможностью настройки дорожного просвет в диапазоне -2,5..+ 3 сантиметра. Кроме того, топовая версия оборудовалась адаптивными фарами, люком, электроприводом задней двери и дорогой акустикой. В 2007 году на автосалоне в Токио была представлена третья генерация Lexus RX. Обновленный в 2010 году Lexus RX был впервые представлен в 2007 году на Токийском автосалоне. Конструкторы серьезно переработали всю машину: изменениям подвергалась подвеска, была облегчена трансмиссия, а расход двигателя был снижен. В отделке RX последнего поколения использована натуральная кожа и дорогие породы древесины. Хотя покупатель может приобрести версию с оформлением из искусственной кожи. Светлые тона в салоне и люк позволяют визуально расширить автомобиль внутри. Пересмотрены была даже концепция центральной консоли и приборная панель. Наиболее важная информация, такая как скорость или навигационные указания, проецируется на ветровое стекло. Особое внимание разработчики Lexus RX 2010 уделили комфорту: электропривод получили все системы, которым только они может быть оснащены; кроме того, передние кресла получили подогрев, вентиляцию и подкачку подушек спинки. Кузов авто оборудован боковыми, задними и парковочными камерами, которые дают полную картину происходящего вокруг машины. Важное преимущество Lexus RX 2010 идеальная шумо- и пылеизоляция. А системы защиты представлены не только стандартными системами помощи при торможении, но и системой предупреждения и предотвращения столкновений и антибуксовочной системой.