Компактный автомобиль Lexus IS дебютировал в 1999 году. Машина обладала двухлитровым мотором, развивающим мощность в 155 лошадиных сил и четырехступенчатой АКПП с электронным блоком управления, отслеживающим стиль вождения для обеспечения наивысшего комфорта. Зимой 2001 года на Детройтском автосалоне был представлен спортивный универсал Lexus IS SportCross, оборудованный 215-сильным 3-литровым двигателем. Новая версия японского авто появилась на свет в 2003 году. Под капотом машины был установлен 4,3-литровый мотор V8, работающий в паре с шестискоростной МКПП Getrag. На кузов автомобиля были установлены боковые молдинги и спойлер. Примечательно, что данная модель так и не пошла в серийное производство. В 2005 году было представлено новое поколение Lexus IS. Продажи автомобиля сначала велись на внутреннем рынке, а затем машина добралась до Европы и США. Дизайн авто, разрабатывавшийся японским инженером Сугуйя Фукосато, отвечает фирменному стилю L-Finesse. Автомобиль совершенствовался в 2008 и 2010 годах и был выпущен в кузове кабриолет.