Ориентированный на рынок Северной Америки автомобиль Lexus LS был показан на моторшоу в Лос-Анджелесе и Детройте в 1989 году. До стран Европы машина добралась через год. Первая версия авто оснащалась исключительно 4-литровым мотором V8 мощностью в 235 лошадиных сил. В 1993 году модель была обновлена внешне. Изменился и силовой агрегат он был форсирован до 265 лошадиных сил. В 1998 году прошла очередная модернизация, итогом которой стал рост мощности двигателя до 294 лошадиных сил. Из значимых улучшений также можно выделить появление сложной адаптивной подвески с электронной регулировкой клиренса. Второе поколение Lexus LS вышло в свет весной 2000 года. Производитель увеличил длину машины на 8 сантиметров, украсил салон дорогим пластиком, кожей и деревом, а также снабдил кресла электроприводом. Мощность 4,3-литрового двигателя составляла 281 лошадиную силу. В 2003 году на Франкфуртском автосалоне дебютировала обновленная модель Lexus LS, отличающаяся измененной формой бамперов и радиаторной решетки. Последнее на сегодня поколение дебютировало в 2006 году. Машина была создана практически заново, получив новую платформу, ходовую часть, кузов, трансмиссию и двигатель.