Первый показ внедорожника Lexus GX состоялся в 2003 году на Детройтском автосалоне. Публике была представлена модель, построенная на абсолютно новой базе и получившая полный привод и АКПП от Toyota Land Cruiser 100. Базовая комплектация авто включала ABS, Brake Assist, систему контроля тяги, противозаносную систему, систему помощи при спуске и др. Салон машины отделан кожей и оборудован акустической системой и автоматическим климат-контролем. Опционально можно установить DVD-плеер с дисплеями в подголовниках передних кресел. На три ряда сидений может сесть до восьми человек. В 2010 году на российский рынок пришло второе поколение Lexus GX. Автомобиль также позаимствовал ключевые узлы и элементы у Toyota Land Cruiser. Экстерьер авто получил характерные особенности: мощную решетку радиатора, бампера оригинальной формы и агрессивные передние фары. Габариты внедорожника незначительно изменились в пользу увеличения длины. Салон последней генерации Lexus GX отделан дорогой кожей и деревом. Покупателю на выбор предлагается три варианта цветового оформления интерьера. Несмотря на небольшие увеличения в длине, салон теперь вмещает только семь человек.