Впервые компактный кроссовер Acura RDX был представлен общественности на автомобильной выставке в Детройте в январе 2005 года.
На нем компания впервые применила турбонаддув. Новейшие технологии были применены не только в силовом агрегате, но и в подвеске Acura RDX. Машина оснащена независимой подвеской всех колес и оборудована системой «умного» полного привода фирмы Honda под названием SH-AWD.
Особое внимание разработчики уделили системам безопасности автомобиля, которую должны обеспечивать передние, задние и боковые подушки безопасности, датчики вероятности переворота, адаптивная система фар ксенонового света. Структура кузова надежно защищает водителя и пассажиров от травм в случае аварии. Большая площадь остекления обеспечивает водителю хорошую обзорность.