Концептуальная версия Soul демонстрировалась в 2006 году на Детройтском автосалоне. Ее дизайн был основан на внешнем исполнении Kia Mesa. В разработке машины участвовали южно-корейские и американские дизайнеры из Калифорнии. Руководил проектом Петер Шрайер. Публика впервые увидела серийную модель Kia Soul на автосалоне в Париже в 2008 году. Машина построена на одной базе с моделью Hyundai i20. Первый хэтчбек получил массивную переднюю часть и расширенные колесные арки, из-за чего он выглядел гораздо крупнее, чем есть на самом деле. В модельном ряду Kia авто занимает место между Сee’d и Sportage. Необычный экстерьер автомобиля удостоился международной награды "Красная точка". Помимо выдающегося дизайна, Kia Soul прославился защищенностью по итогам краш-тестов EuroNCAP ему было выставлено 5 звезд. Но и это не все достижения авто: в 2009 году журнал AutoWeek признал его одним из "10 лучших и самых безопасных молодежных автомобилей" .В 2008 году была выпущена гибридная модель, под капотом которой находился 1,6-литровый бензиновый мотор и 15-киловаттный электродвигатель. Осенью 2008 года авто поступило в продажу на внутреннем рынке Южной Кореи, а в начале 2009 года первые модели добрались до Европы, а затем и до США.