Премьера автомобиля для рынка Европы Kia Rio состоялась на автосалоне в Женеве в 2000 году. Машина была призвана на замену сошедшей с производства модели Avelia. Построенное на одной базе с Kia Sephia авто имеет передний привод и поперечное расположение мотора. Разработчики представили публике одновременно три модели. Одна из них была выполнена в кузове четырехдверный седан, вторая пятидверный хэтчбек и третья пятидверный универсал. Автомобиль Kia Rio получился намного крупнее своего предшественника и фактически стал конкурентом Hyundai Accent. В 2003 году машина прошла рестайлинг, в ходе которого была переработана структура кузова. Из других изменений можно отметить замену фар и улучшение звукоизоляции. Модель просуществовала еще два года, пока в 2005 корейский производитель не решил выпустить следующее поколение. Kia Rio II это более современное оформление кузова и иной дизайн интерьера. Платформа машины аналогична базе, используемой Hyundai. Новая модель получила увеличенную колесную базу. После этого автомобиль еще несколько раз обновлялся по большой части в комплектации. На данный момент в салонах представлена модель Kia Rio, подвергавшаяся рестайлингу в 2010 году.