Впервые Jaguar XFR 2011 был показан на Детройстком мотор-шоу в январе 2009 года. Это топовая модификация в линейке XF, позиционирующаяся в качестве конкурента таким моделям, как BMW M5, Mercedes E63 AMG и Audi RS6. Внешне Ягуар XFR отличается от стандартного XF формой капота и аэродинамического обвеса, а также выпускной системой с 4 выхлопными трубами и наличием спойлера на багажнике. В салоне машины появился новый трехспицевый руль, сиденья с ярко выраженной боковой поддержкой и кожаная отделка уже в базовой комплектации.Но главным отличием Jaguar XFR 2011 модельного года стал пятилитровый бензиновый V8 с механическим нагнетателем и непосредственным впрыском, который развивает 510 л.с. и 625 Нм крутящего момента. С ним машина разгоняется с 0 до 100 км/ч за 4,9 с., а максимальная скорость ограничена 250 км/ч. Примечательно, что мотор отвечает нормам "Евро-5" и, по заявлению производителя, расходует 12,5 л топлива в смешанном цикле. В дополнение к нему на Ягуар XFR устанавливается уже знакомая по "гражданским" версиям 6-ступенчатая АКПП, которая была усилена с учетом возросшего крутящего момента.Новый Jaguar XFR 2011 имеет более жесткую подвеску и электронную блокировку заднего дифференциала, способного максимально эффективно перераспределять момент между ведущими колесами. Уже в базе авто оснащается практически всеми опциями, доступными для линейки XF, включая охлаждение и 18 вариантов электрорегулировки передних сидений, подогрев руля, передние и задние датчики парковки и смарт-ключ. Также на Ягуар XFR устанавливается мультимедиа система с 7-дюймовым сенсорным дисплеем, который принимает аналоговый и цифровой ТВ-сигнал и акустика Bowers & Wilkins, мощностью 1200 Вт.