Первый прототип полноразмерного внедорожника Infiniti FX был представлен в 2001 году. Еще через год дебютировал второй прототип, максимально приближенный к серийной модели. А в 2003 году на автосалоне в Детройте состоялась премьера серийного внедорожника премиум-класса, сконструированного на платформе FM, используемой также в автомобилях Nissan Skyline и Infiniti G35. Первое поколение авто выпускалось в версиях FX35 и FX45. Модель FX35 производилась в заднеприводном и полноприводном варианте и комплектовалась 3,5-литровым бензиновым двигателем VQ35DE мощностью в 280 лошадиных сил. Infiniti FX45 оснащалась 315-сильным бензиновым мотором V8 объемом 4,5 литра и имела полноприводную систему в базовой комплектации. В 2005 году семейство Infiniti FX стало оснащаться системой предупреждения схода с дороги. В марте 2008 года на автосалоне в Женеве была представлена вторая генерация кроссовера – Infiniti FX II. В продаже эта модель появилась в начале лета. Силовой агрегат автомобиля FX35 остался прежним, тогда как версия FX45 была переименована в FX50 и получила 5-литровый мотор VK50VE. В 2010 году началось производство Infiniti FX с дизельным двигателем V6 рабочим объемом 3 литра и мощностью в 240 лошадиных сил.