Daihatsu появилась сто лет назад, но бренд не был использован ни на одном автомобиле до 1951 года, когда, основанная в 1907 году компания Hatsudoki Seizo изменила свое название на Daihatsu Motor Co. Будучи конструктором небольших автомобилей, Daihatsu впервые выпустил недорогой трехколесный автомобиль с небольшим двигателем, перед выпуском ряда четырехколесных в 1958 году. Хотя размер автомобилей Daihatsu зачастую вызывали смех, они являлись результатом хорошо разработанного бренда.
Маленькие машины царствовали на азиатском рынке небольших автомобилей с самыми успешными моделями Domino и Charade. Daihatsu был первым японским производителем, который достиг западного рынка, в основном в Великобритании, со своими моделями Compagno 1966 года.
Большинство ранних и настоящих моделей Daihatsu были оснащены трехцилиндровым двигателем, а также очень экономичным дизельным двигателем с объемом менее 1000 куб.см.
Хотя Daihatsu далеко не являлся производителем спортивных автомобилей, он создал вариант его модели Charade с двигателем турбоннадува с объемом 993 куб.см.
Автомобили Daihatsu оказались весьма полезными в гипер-переполненных восточных метрополисах. Такие модели, как 3-колесный Midget, были обычным явлением для старых фильмов о боевых искусствах, снятых на Дальнем Востоке.
Может показаться странным, но Daihatsu также участвовал в производстве внедорожников, первой моделью с полным приводом стала Taft. Автомобиль приводился в движение либо 1,0 литровым бензиновым двигателем либо 2,5 литровым дизельным. Модельный ряд внедорожников был позже пополнен с выпуском коммерчески-полезной модели Fourtrak в 1985 году и Sportrak в 1990. Несмотря на его значительные усилия, Daihatsu не мог конкурировать с модельными рядами внедорожников других производителей, таких как Honda и Toyota.
Изменения в японской налоговой системе и правилах, касающихся автомобилей класса K, позволили Daihatsu увеличить размер своих автомобилей, продолжая подчиняться правилам эксплуатации и соблюдению размеров. Слияние с Toyota Motor Corporation предоставило отличную возможность для достижения отдаленных рынков, таких как Южная Америка и Австралия.
Хотя Daihatsu зарегистрировал плохие продажи в Австралии, они были успешно компенсированы продажами дилеров в Чили и Венесуэле, а также заключением выгодных сделок на поставку автомобилей с другими производителями, такими как Perodua, второй по величине компании в Малайзии.